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硬件開發(fā)
- 貓貓自動鏟屎設(shè)備PCB設(shè)計
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設(shè)備規(guī)格
1、工作電源12V 1A直流電源
2、wifi 2.4G聯(lián)網(wǎng)
3、藍(lán)牙 2.4G 連接手機(jī)
4、20Kg稱重顏值，精準(zhǔn)度5g以內(nèi)
產(chǎn)品原理
1. 布置說明：
貓砂小屋內(nèi)有一個“貓砂盆” （可打開設(shè)備后面板取出），貓砂盆下有稱重傳感器，小屋后部有鏟屎機(jī)構(gòu)，頂部有自動補(bǔ)砂漏斗。貓咪進(jìn)入貓砂小屋需經(jīng)過一個“小走廊”進(jìn)入貓砂盆。小走廊下方是收納排泄物的“集便盒”。上海毛毛星球智能科技有限公司
2. 貓咪如廁與設(shè)備鏟屎流程：
正常情況下，貓咪鉆進(jìn)貓砂小屋，經(jīng)過小走廊，進(jìn)入貓砂盆上廁所，然后經(jīng)過小走廊離開貓砂小屋。貓咪離開 n 分鐘后，鏟屎機(jī)構(gòu)啟動并運行一次（從“初始位置”運動到“終點” ，停頓 n 秒，然后回到“初始位置”），將排泄物推入集便盒。
3. 補(bǔ)砂過程：
當(dāng)設(shè)備通過重量檢測到貓砂盆中貓砂不足時，鏟屎機(jī)構(gòu)從“初始位置”運動到“補(bǔ)砂點”（補(bǔ)砂與鏟屎共用一個電機(jī)），打開補(bǔ)砂漏斗底部的開口 n 秒鐘，漏斗中的補(bǔ)充貓砂由于重力向貓砂盆內(nèi)補(bǔ)充貓砂。 N 秒鐘后，鏟屎機(jī)構(gòu)回到“初始位置”，補(bǔ)砂漏斗底部的開口由于彈簧力關(guān)閉。
4. 監(jiān)測項目：
每次貓咪如廁，貓砂盆需測量出貓咪體重、貓咪排泄物重量、貓咪如廁時長，并記錄如廁時間點（進(jìn)入設(shè)備的時間點），并將數(shù)據(jù)傳輸給后臺。用戶將用手機(jī) APP 與設(shè)備及這些數(shù)據(jù)交互。
（貓貓自動鏟屎設(shè)備電路板實物圖）
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